Abstract：
抛丸和喷砂是船体金属表面处理过程中非常重要的2个步骤，其处理后金属表面的粗糙度和微坑的形貌会直接影响后续喷漆的质量，因此，对抛丸和喷砂后表面质量的测量是必需的流程。目前常用的表面粗糙度测量方法有触针法、显微镜头调焦法、复制带法等。为了提高表面质量检测的自动化水平，构建了一套基于激光结构光3D视觉的船体金属表面处理质量自动检测系统。通过该视觉方法，获取了高分辨的表面高度图像。开发了图像的预处理算法和粗糙度检测算法，同时用前处理和分水岭算法实现了微坑的分割和统计，为船体金属表面质量评价提供了条件。
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船舶工程
Year： 2023
Issue： 12
Volume： 45
Page： 130-134
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