Abstract：
地震模拟振动台的控制多采用三参量控制作为底层控制算法，三参量控制参数多，整定耗时费力。提出一种基于LSTM(长短时记忆网络)的振动台三参量控制参数整定算法。将振动台系统的测试加速度输入和输出数据分为训练集、测试集和验证集，建立并训练一个LSTM深度网络用以模拟振动台的系统模型；针对LSTM深度网络模型引入新的三参量控制环节，采用梯度下降法进行控制参数的离线整定；最后将整定参数与控制系统原参数进行合并用于实机验证。结果表明：所提出的整定方法可以达到优于手动调参的结果，整定过程通过系统模型离线完成，不需实机运行，具有效率高、效果好的优点。
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Source ：
机床与液压
Year： 2024
Issue： 05
Volume： 52
Page： 124-130
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