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本发明公开了一种融合三维点云与二维图像的裂缝检测方法，该方法包括：通过三维激光扫描仪获取航空叶片磨锻件表面裂缝的点云信息，同时通过相机获得航空叶片磨锻件表面细小裂缝的图像特征；利用openCV的阈值分割算法分割工件裂缝，利用Delaunay三角网加上alphashape进行边缘的提取，并对裂缝宽度进行计算；基于点云模型得到深度图像，计算临近区域的深度均值，对整幅深度图像进行滤波；将滤波后的深度图像与原始深度图像相减，遍历各像素点的深度差值，将处理后的二维图像灰度图与标记过的三维点云深度图进行求并集操作，求取最终缺陷区域，将两次宽度结果求平均值，作为最终裂缝宽度。本方法融合三维点云与二维图像，测算出裂缝的大小和位置。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202211669879.X
Filing Date： 2022-12-25
Publication Date： 2023-03-28
Pub. No.： CN115861274A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 实质审查
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