Abstract：
机器人的可操作性已经得到了广泛的研究,对于机器人协调操作的协调性的研究尚未见诸报道。本文针对机器人协调操作,引入了衡量协调性的指标。文中以柔性机器人协调操作为例,分析了影响机器人协调操作协调性的因素。最后给出了数值分析。
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Year： 2002
Language： Chinese
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