Abstract：
为准确计算实际工况下rotate vector(RV)减速器的寿命,缩减耐久性寿命试验的周期和成本,以工业机械臂用RV减速器为研究对象,提出了一种基于疲劳强度理论的RV减速器疲劳寿命计算方法,设计并搭建试验台进行加速寿命试验.结合材料stress-fatigue life(S-N)曲线及Palmgren-Miner线性损伤累积理论,建立了 RV减速器的基本寿命模型;构建RV减速器额定寿命与使用寿命的数学表达式,系统研究RV减速器负载与使用寿命之间的规律,设计基于S曲线加减速控制算法的加速寿命试验;搭建试验台试验并进行数据分析,验证RV减速器疲劳寿命计算方法的准确性.结果表明:利用该疲劳寿命计算方法所得RV减速器寿命与试验结果相对误差仅为6.3％,试验加速系数为20.7,试验周期与成本缩减效果显著.
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Source ：
航空动力学报
ISSN： 1000-8055
Year： 2024
Issue： 11
Volume： 39
Page： 11-20
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