Indexed by：
Abstract：
针对冗余度机械臂发生锁死故障提出一种新的算法,在一维寻优结果的基础上,快速准确地寻找到二维平面的最优位置;同时对三种不同意义的起始位置故障时刻的性能进行了比较.最后用平面3R冗余度机械臂进行了计算仿真.
Keyword：
Reprint Author's Address：
Email：
Source ：
机械科学与技术
ISSN： 1003-8728
Year： 2004
Issue： 4
Volume： 23
Page： 389-391
Cited Count：
WoS CC Cited Count： 0
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count： -1
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 6
Affiliated Colleges：
