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在角膜移植手术机器人系统的设计过程中,为满足各节点对信息交换的实时性、可扩展性、灵活性、可靠性的要求,选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了角膜移植手术机器人的控制系统,重点介绍了基于80C592芯片的节点硬件设计、软件设计及CAN通信的实现.实验证明这是一种可靠的控制方案,保证了系统的安全性和可靠性,简化了控制系统的复杂性.
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Source ：
计算机测量与控制
ISSN： 1671-4598
Year： 2004
Issue： 11
Volume： 12
Page： 1055-1057,1102
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