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介绍了灵巧擦窗机器人控制系统的硬件结构和软件结构.提出了采用＂对象＂来进一步划分George Saridis的智能机器理论中的层,给出了一种智能机器理论的实现方法,与此相对应,硬件采用基于CAN网的完全分布式控制结构.
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计算机自动测量与控制
ISSN： 1671-4598
Year： 2000
Issue： 4
Volume： 8
Page： 23-25
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