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本文首先给出了机器人控制器的定义和分类,介绍了机器人控制器体系结构方面的研究情况,提出了有关机器人体系结构研究发展的几个方向.
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机器人
ISSN： 1002-0446
Year： 2000
Issue： 3
Volume： 22
Page： 235-240
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