Abstract：
本文给出了方块脉冲函数的一些运算性质。利用这些性质求解线性时变系统的状态方程和基于二次型性能指标的最优控制规律,得出了便于应用的均匀分段恒定解答。较沃尔什函数逼近法容易导出形式简明的递推算法,且子区间的分段数可选取任意整数,因而节省计算机内存和机时,有助于提高计算和控制的精度。
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Source ：
自动化学报
Year： 1982
Issue： 01
Page： 55-67
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