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本发明公开了一种谐波减速器传动误差测试新型结构，谐波减速器通过螺栓安装支座上；谐波减速器输出轴与谐波减速器输出端相连，并通过连接板与输出光栅轴连接；光栅防护罩安装在支座端面上，用于保护圆光栅、圆光栅读数头。电机组件安装在底部支座上；底部支座安装在支座上；电机输出轴采用螺钉连接的方式分别电机组件和光栅安装盘连接，并通过联轴器与谐波减速器输入轴相连。在更换不同的谐波减速器时，只需要将输出连接板取下来，然后再将谐波减速器、谐波减速器输出轴和谐波减速器输入轴一起拿出即可，操作方便且保证了安装的同轴度。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN201911302152.6
Filing Date： 2019-12-17
Publication Date： 2020-03-27
Pub. No.： CN110926805A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 驳回
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