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本文以基于optotrak的PowerCube机器人闭环系统为研究对象,对PowerCube模块化机器人进行了运动学的分析,并利用optotrak反馈的目标位置信息完成了机器人抓取物体的任务.
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微计算机信息
ISSN： 1008-0570
Year： 2007
Issue： 23
Volume： 23
Page： 240-242
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